Desa Donorojo mula- mula terdiri dari tiga Kelurahan Gelondong yang meliputi:
Kurang lebih pada tahun 1921 atas prakarsa dari Pak Lurah Jusuf, tiga kelurahan Gelondong dijadikan satu menjadi Desa Donorojo, menurut keterangan yang dihimpun oleh Tim Perumus RPJMDes Donorojo dengan narasumber Bapak Trimo al Nasrodin alamat Dusun Klarisan dan Bapak Suyono putra dari Bapak Lurah Jusuf sebagai Lurah pertama Desa Donorojo, bahwa kata Donorojo berasal dari kata DONO ( Weweh/ pemberian ) dan ROJO ( Ratu ).
Sejarah Pemerintahan Desa Donorojo
Sejarah pembangunan Desa Donorojo diawali pada pemerintahan Bp. YUSUF tahun 1921 mengawali pemerintahan setelah penggabungan dari 3 kelurahan:
Yusuf (Tahun 1921-1932)
H. Chozin (Tahun 1932-1947/48)
Dirjo Widagdo (Tahun 1948-1966)
Soeprapto (Tahun 1966-1995)
Suyono (Tahun 1995-2003)
Lanjar Sulistyo (Tahun 2003-2013)
Syukur Mardi Kiswoyo (Tahun 2013-2020)
H. Syamsul Hadi (Tahun 2020-Sekarang)